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多點(diǎn)觸摸技術(shù)

如何以電容式技術(shù)實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)觸控功能

    一前言:電子設(shè)備發(fā)展史,鍵盤(pán)、鼠標(biāo)與觸摸板出現(xiàn),解決輸入控制問(wèn)題。不過(guò),對(duì)初學(xué)者而言,學(xué)會(huì)使用這些輸入接口門(mén)坎相當(dāng)高,而且所占空間不小,例如,筆記本電腦或手機(jī)一半體積都被鍵盤(pán)占據(jù)。若能省下鍵盤(pán)空間,自然能提升產(chǎn)品可移植性,最可行的方式,就是直接于面板以觸控方式進(jìn)行操作。

    觸控技術(shù)發(fā)展,其實(shí)已行之有年,然而,自去年iPhone推出,為觸控市場(chǎng)投下了1枚震撼彈,電子產(chǎn)業(yè)了解到,觸控屏幕并非只是小眾市場(chǎng),其實(shí)足以成為主流輸入接口。iPhone證明好的觸控接口,確實(shí)能取代大多數(shù)鍵盤(pán)功能,并賦與用戶更直覺(jué)、便利的操作體驗(yàn);以更大的面板替代鍵盤(pán),還能設(shè)計(jì)出更輕薄、時(shí)尚造型;加上完全采用固態(tài)面板技術(shù),不需擔(dān)心鍵盤(pán)、滑輪…等機(jī)械零件故障問(wèn)題。

    上述這些優(yōu)點(diǎn),其實(shí)早就存在,為何到現(xiàn)在才看到iPhone在市場(chǎng)脫穎而出?這是供需上的時(shí)勢(shì)所趨。今日手機(jī)內(nèi)建功能愈來(lái)愈復(fù)雜,尤其是智能型手機(jī),iPhone貼心的觸控接口,讓智能型手機(jī)有機(jī)會(huì)贏得更多人的青睞。多點(diǎn)觸控功能出現(xiàn),造成使用接口的新革命,用戶能以更直觀的方式使用產(chǎn)品。

     然而,有需求而沒(méi)技術(shù),仍只是空談。在中小尺寸面板的手持式市場(chǎng)上,一向是電阻式觸控屏幕的天下,但iPhone改采投射電容式技術(shù)實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)觸控功能,讓大家將注意力轉(zhuǎn)移到新的觸控技術(shù)。除iPhone,還有LG Prada手機(jī)、iPod Touch、Samsung Yepp YP-P2媒體播放器…等,都采用投射電容式觸控技術(shù),可見(jiàn)此技術(shù)已從小眾走向大眾市場(chǎng)。

     表面電容式技術(shù)&電容式觸控技術(shù),是透過(guò)手指接觸觸控屏幕造成靜電場(chǎng)改變進(jìn)行偵測(cè),其中單點(diǎn)觸控電容式技術(shù),其實(shí)已相當(dāng)成熟,也就是表面電容式(Surface Capacitive)。此技術(shù)架構(gòu)較單純,只需1面ITO層即可實(shí)現(xiàn),而且此ITO層不需特殊感測(cè)信道設(shè)計(jì),外圍只需接4條訊號(hào)線和接地線即可,生產(chǎn)難度及成本都可降低。運(yùn)作架構(gòu)上,系統(tǒng)會(huì)在ITO層產(chǎn)生1個(gè)均勻電場(chǎng),當(dāng)手指接觸面板會(huì)出現(xiàn)電容充電效應(yīng),面板上的透明電極與手指間形成電容耦合,進(jìn)而產(chǎn)生電容變化,控制器只要量測(cè)4個(gè)角落電流強(qiáng)度,就可依電流大小計(jì)算接觸位置。表面電容式技術(shù)雖然生產(chǎn)容易,但需進(jìn)行校準(zhǔn)工作,也得克服難解的EMI及噪訊問(wèn)題。最大的限制則是,它無(wú)法實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)觸控功能,因電極尺寸過(guò)大,并不適合小尺寸手持設(shè)備設(shè)計(jì)。

    圖說(shuō):表面電容式觸控工作示意圖。(Synaptics)" 投射電容式技術(shù); 投射電容式(Projected Capacitive)技術(shù)是實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)觸控的希望所在。相較于表面電容式,投射電容式采單層或多層樣式化(patterned)ITO層形成行/列交錯(cuò)感測(cè)單元(sensing element)矩陣。如此一來(lái),整個(gè)使用生命周期中,不需透過(guò)校準(zhǔn)就能得到精確觸控位置,而且可以使用較厚的覆蓋層,也能做到多點(diǎn)觸控操作不過(guò),在設(shè)計(jì)上的難度也提升許多,以布線來(lái)說(shuō),采投射電容式的手機(jī)面板,至少需要接15條線。

    就技術(shù)原理,有2種方式可實(shí)現(xiàn)投射電容式觸控感測(cè),一種是自電容型(self capacitance,也稱absolute capacitance),另一種為互電容型(mutual capacitance,也稱transcapacitance)。自電容型是指觸控物與電極間產(chǎn)生電容耦合,并量測(cè)電極的電容變化確定觸碰發(fā)生;互電容型則是當(dāng)觸碰發(fā)生,會(huì)在鄰近2層電極間產(chǎn)生電容耦合現(xiàn)象。

    根據(jù)這2種原理,可以設(shè)計(jì)不同的投射電容式架構(gòu),不同架構(gòu)能做到的多點(diǎn)觸控功能也就不同。多點(diǎn)觸控其實(shí)可細(xì)分為2種:一種是手勢(shì)辨識(shí)追蹤與互動(dòng)(Gesture interaction),也就是僅偵測(cè)、分辨多點(diǎn)觸控行為,如縮放、拖拉、旋轉(zhuǎn)…等,實(shí)現(xiàn)方式為軸交錯(cuò)式(Axis intersect)技術(shù);另一種則是找出多點(diǎn)觸控個(gè)別位置,此功能需采復(fù)雜觸點(diǎn)可定位式(All point addressable;APA)技術(shù)才能達(dá)成。以下將介紹這2類(lèi)技術(shù)作法:

    軸交錯(cuò)式'軸交錯(cuò)式(又稱Profile-based)技術(shù),是在導(dǎo)電層上進(jìn)行菱形狀感測(cè)單元規(guī)劃,每個(gè)軸向需要1層導(dǎo)電層。以2軸型式為例,觸控偵測(cè)時(shí),感測(cè)控制器會(huì)分別掃描水平/垂直軸,產(chǎn)生電容耦合的水平/垂直感測(cè)點(diǎn)會(huì)出現(xiàn)上升波峰(peak),而這2軸交會(huì)處即正確觸控點(diǎn)。由于每次量測(cè)為利用單導(dǎo)電層與觸碰物電容耦合現(xiàn)象,因此屬自電容型技術(shù)。

     @軸交錯(cuò)式電容式觸控技術(shù),其實(shí)正是筆記本電腦觸摸板(touch pad)的實(shí)現(xiàn)技術(shù),技術(shù)相當(dāng)成熟,但觸摸板與觸控屏幕最大差異在于,前者是不透明、后者是透明的。因?yàn)椴煌该鳎杂|摸板可在感測(cè)區(qū)使用金屬或碳原子式電極。投射電容式觸控屏幕則是透明的,因此需采透明ITO做為導(dǎo)電電極,而且此層ITO不像電阻式或表面電容式是均勻?qū)щ妼樱枰鰳邮交O(shè)計(jì)。  單點(diǎn)觸控應(yīng)用上,軸交錯(cuò)式能得到確切觸控位置,因此不像表面電容式需經(jīng)校準(zhǔn)修正。透過(guò)一些算法,軸交錯(cuò)式也能做到多點(diǎn)觸控手勢(shì)辨識(shí)功能,但若要定位多點(diǎn)觸控正確位置會(huì)有困難。以2軸的掃描來(lái)說(shuō),2個(gè)觸控點(diǎn)分別會(huì)在X軸與Y軸各產(chǎn)生2個(gè)波峰,交會(huì)起來(lái)就產(chǎn)生4個(gè)觸點(diǎn),其中2個(gè)點(diǎn)是假性觸控點(diǎn)(Ghost point),這將造成系統(tǒng)無(wú)法進(jìn)行正確判讀。

    不過(guò),仍有方法能解決多點(diǎn)定位問(wèn)題。在2軸式觸控屏幕中,可以利用2根手指觸控時(shí)間差分辨前/后觸點(diǎn),或以觸點(diǎn)的不同移動(dòng)方向辨別。此外,也可增加軸向提高可辨識(shí)觸點(diǎn)位置、數(shù)目,每增加1軸向可多辨識(shí)1點(diǎn)(如3軸可辨識(shí)2點(diǎn)、4軸為3點(diǎn));不過(guò),每增加1個(gè)軸向,就要多1層導(dǎo)電層,這會(huì)增加設(shè)計(jì)的觸控面板厚度、重量與成本,這都不是可攜式產(chǎn)品樂(lè)見(jiàn)的結(jié)果圖說(shuō):多點(diǎn)觸控時(shí),軸交錯(cuò)式會(huì)產(chǎn)生假性觸控點(diǎn) 所有觸點(diǎn)可定位式的作法能辨別觸控點(diǎn)確切位置,可以說(shuō)是理想多點(diǎn)觸控解決方案,但其技術(shù)實(shí)現(xiàn)上,不論是導(dǎo)電層規(guī)劃、布線或CPU運(yùn)算,難度都提高許多。這類(lèi)解決方案目前有2種作法,一種是獨(dú)立矩陣感測(cè)單元(Independent-matrix sense elements),它只有1層透明的電極矩陣;另一種是交錯(cuò)矩陣感測(cè)單元(Intersection-matrix of row and column sense elements),它由2層相互隔離水平(列)及垂直(欄)導(dǎo)電層組成交錯(cuò)矩陣。. 獨(dú)立矩陣感測(cè)單元'應(yīng)用上,2種作法都能得到確切的多觸控點(diǎn),因此感覺(jué)上并無(wú)太大差異,但實(shí)際建置技術(shù)上,獨(dú)立矩陣感測(cè)單元復(fù)雜度相當(dāng)高,仍不是理想作法。獨(dú)立矩陣式每個(gè)感測(cè)單元都需與控制器相連,因此分辨率要求愈高,布線就愈復(fù)雜。以1個(gè)10x10矩陣,就需要有100條連接控制器的感測(cè)線。顯然地,獨(dú)立矩陣式需采多腳位、高運(yùn)算能力控制器/處理器處理復(fù)雜矩陣感測(cè)數(shù)據(jù),也需更大容量的RAM內(nèi)存做為暫存區(qū),此外,掃描時(shí)間也會(huì)拉長(zhǎng)。然而,即使解決這些問(wèn)題,面板制程仍有難解議題:由于ITO導(dǎo)電層并不能穿孔,再將線路從外部連結(jié)到控制器,因此訊號(hào)線必然得與感測(cè)單位布置在同1層空間,這就會(huì)擠壓到感測(cè)單元的可感觸面積,而縮小面積意味靈敏度會(huì)下降;此外,鄰近走線也容易造成電容泄露問(wèn)題。

   7圖說(shuō):獨(dú)立矩陣感測(cè)單元架構(gòu)圖交錯(cuò)矩陣感測(cè)單元相較獨(dú)立矩陣感測(cè)單元,交錯(cuò)矩陣感測(cè)單元是比較合乎商業(yè)要求的解決方案。iPhone即是采用此種架構(gòu)的觸控技術(shù)。主要架構(gòu)是2層導(dǎo)電層,其中1層為驅(qū)動(dòng)線(driving lines),另1層為感測(cè)線(sensing lines),2層的線路彼此垂直。運(yùn)作上會(huì)輪流驅(qū)動(dòng)1條1條驅(qū)動(dòng)線,并量測(cè)與這條驅(qū)動(dòng)線交錯(cuò)的感測(cè)線是否有某點(diǎn)發(fā)生電容耦合現(xiàn)象。經(jīng)逐一掃描即可獲知確切觸點(diǎn)位置制程上,交錯(cuò)矩陣式能解決自電容式面臨的復(fù)雜繞線問(wèn)題,不過(guò),要逐一掃描欄列步驟,仍然是相當(dāng)耗時(shí)的工作。由于每次全面板掃描中,多數(shù)時(shí)間是花在非觸控區(qū),因此,其實(shí)可透過(guò)更聰明的方法加速掃描,例如,透過(guò)回歸式(recursive)作法,也就是1次只掃半?yún)^(qū),若沒(méi)找到,再將另外半?yún)^(qū)對(duì)切1半掃描,逐漸逼近方式來(lái)加速找到觸點(diǎn)位置。

    交錯(cuò)矩陣式雖制程上較可行,但其運(yùn)作負(fù)荷與獨(dú)立矩陣式是相同的,因此也需采更強(qiáng)大的處理器。以iPhone來(lái)說(shuō),它就以2顆獨(dú)立芯片分擔(dān)這項(xiàng)工作,1顆是感測(cè)控制器,將原始模擬感測(cè)訊號(hào)轉(zhuǎn)為X-Y軸坐標(biāo);另1顆則是ARM7處理器,專門(mén)用來(lái)解讀這些數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù),辨識(shí)用戶手勢(shì)動(dòng)作,并作出相應(yīng)功能。

     此外,交錯(cuò)矩陣式也需面臨一些設(shè)計(jì)挑戰(zhàn),例如,需要供應(yīng)高電壓才能得到較好的噪訊比(SNR)表現(xiàn)。此外,其導(dǎo)電層作法雖能克服自電容走線問(wèn)題,但本身電路仍存在極大電阻值,這會(huì)影響充/放電速度。尺寸愈大,沖擊愈大,因此,并不適合在大尺寸面板使用此類(lèi)觸控技術(shù)

     圖說(shuō):交錯(cuò)矩陣感測(cè)單元架構(gòu)圖。比較軸交錯(cuò)式和APA,前者所需運(yùn)算資源會(huì)少許多,內(nèi)存不需太小(小于1kB即可);后者因復(fù)雜許多,運(yùn)算要求也會(huì)非常高,內(nèi)存要求也高(需數(shù)kB)。兩者同樣能實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)觸控偵測(cè),但軸交錯(cuò)式較難做到多點(diǎn)解析,除非采獨(dú)特軟件后處理技術(shù),相較APA就能做到多點(diǎn)解析要求(請(qǐng)參考表1)。其它可行多點(diǎn)觸控技術(shù)實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)觸控功能,投射電容式并非唯一可行技術(shù)。早在2005年紐約大學(xué)的Jeff Han博士就已實(shí)機(jī)展示多點(diǎn)觸控的有趣應(yīng)用。該實(shí)驗(yàn)室研發(fā)了1種稱為受抑全內(nèi)反射(frustrated total internal reflection;FTIR)光學(xué)感測(cè)技術(shù),可用多手指在桌上型屏幕進(jìn)行繪圖和多點(diǎn)操控。其技術(shù)架構(gòu)是用背投方式將畫(huà)面投射于屏幕上,再將 LED光線打入壓克力板,利用光線碰到指頭產(chǎn)生散射抓取正確位置。

    微軟Surface計(jì)算機(jī)則利用類(lèi)似原理達(dá)成多人、多點(diǎn)觸控感測(cè)。Surface是1個(gè)表面安裝30吋觸控顯示器的工作臺(tái),在這層防刮、防水面板下,隱藏多臺(tái)紅外線攝影機(jī),可感應(yīng)手指或其它碰觸表面對(duì)象;另有1個(gè)DLP投影機(jī)側(cè)放,投放用戶可看得到的影像。Surface最多可同時(shí)感測(cè)52個(gè)觸點(diǎn),因而支持多人同時(shí)操作,而且還能自動(dòng)識(shí)別放置于屏幕上的物體。不過(guò),它售價(jià)高達(dá)1萬(wàn)美元,目前要求市場(chǎng)是飯店、餐廳、零售點(diǎn)和賭場(chǎng)游戲桌。圖說(shuō):Jeff Han發(fā)明的FTIR多點(diǎn)觸控技術(shù)。圖說(shuō):微軟的Surface技術(shù)。

    結(jié)論除投射電容和影像感測(cè)方式外,還有不少觸控感測(cè)技術(shù)可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)觸控應(yīng)用,或正朝這個(gè)方向努力,如IR Matrix、Imaging LCD(Matrix)、IR Waveguide(Matrix)…等。就如Apple所要求的:「手指是萬(wàn)能的」,為避開(kāi)專利障礙,未來(lái)可望見(jiàn)到更多多點(diǎn)觸控技術(shù),甚至直接內(nèi)嵌在顯示器LCD面板當(dāng)中。然而,投射電容式仍是小尺寸手持設(shè)備較可行的多點(diǎn)觸控解決方案。在過(guò)去,電容式主要用于大尺寸面板,今日要取代電阻式置于小尺寸面板,系統(tǒng)業(yè)者必須學(xué)習(xí)解決電容式觸控的設(shè)計(jì)議題。就環(huán)境因素觀察,EMI是常見(jiàn)的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn),在訊號(hào)復(fù)雜的手機(jī)中,又顯得更為困難;天候變化也是不容忽視的因素,不同溫、濕度或下雨?duì)顩r,都會(huì)影響觸控感測(cè)正確性。此外,電容式是使用手指進(jìn)行觸控,設(shè)計(jì)者也須考慮使用者手指大小,感測(cè)單元夠大,正確性就會(huì)提升,但相對(duì)就會(huì)犠牲分辨率,因此,必須在正確性和分辨率間取得平衡點(diǎn)。以人的手指來(lái)說(shuō),感測(cè)單元約介于6~10mm間。還有一些設(shè)計(jì)議題,例如,該選擇玻璃或PET做為基板,及偵測(cè)訊號(hào)輸出后的處理架構(gòu)該如何規(guī)劃…等。

    投射電容式觸控技術(shù)可望在手持面板應(yīng)用中愈來(lái)愈普及,但現(xiàn)在仍處于摸索階段,從制程到軟/硬件技術(shù),還有不少挑戰(zhàn)待克服。


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